Home FAQ Player Stage Gazebo Contrib Documentation Publications Contributors Users Project Download Bugs/Feedback Mailing lists Radish Old news Old stuff

clodbuster.h File Reference #include <pthread.h> #include <sys/time.h> #include <driver.h> #include <drivertable.h> #include <packet.h> #include <player.h> Go to the source code of this file. Classes struct   clodbuster_encoder_data class   PIDGains class   ClodBuster Defines #define  CLODBUSTER_CYCLETIME_USEC   50000 #define  SYNC   255 #define  SET_SERVO_THROTTLE   0 #define  SET_SERVO_FRONTSTEER   1 #define  SET_SERVO_BACKSTEER   2 #define  SET_SERVO_PAN   3 #define  ECHO_SERVO_VALUES   64 #define  ECHO_MAX_SERVO_LIMITS   65 #define  ECHO_MIN_SERVO_LIMITS   66 #define  ECHO_CEN_SERVO_LIMITS   67 #define  ECHO_ENCODER_COUNTS   112 #define  ECHO_ENCODER_COUNTS_TS   113 #define  ECHO_ADC   128 #define  READ_ID   97 #define  SET_SLEEP_MODE   144 #define  ECHO_SLEEP_MODE   145 #define  SLEEP_MODE_ON   1 #define  SLEEP_MODE_OFF   0 #define  SERVO_CHANNELS   8 #define  ARGINT   0x3B #define  ARGNINT   0x1B #define  ARGSTR   0x2B #define  CLODBUSTER_CONFIG_BUFFER_SIZE   256 #define  DEFAULT_CLODBUSTER_PORT   "/dev/ttyUSB0" Typedefs typedef clodbuster_encoder_data  clodbuster_encoder_data_t Define Documentation #define CLODBUSTER_CYCLETIME_USEC   50000 #define SYNC   255 #define SET_SERVO_THROTTLE   0 #define SET_SERVO_FRONTSTEER   1 #define SET_SERVO_BACKSTEER   2 #define SET_SERVO_PAN   3 #define ECHO_SERVO_VALUES   64 #define ECHO_MAX_SERVO_LIMITS   65 #define ECHO_MIN_SERVO_LIMITS   66 #define ECHO_CEN_SERVO_LIMITS   67 #define ECHO_ENCODER_COUNTS   112 #define ECHO_ENCODER_COUNTS_TS   113 #define ECHO_ADC   128 #define READ_ID   97 #define SET_SLEEP_MODE   144 #define ECHO_SLEEP_MODE   145 #define SLEEP_MODE_ON   1 #define SLEEP_MODE_OFF   0 #define SERVO_CHANNELS   8 #define ARGINT   0x3B #define ARGNINT   0x1B #define ARGSTR   0x2B #define CLODBUSTER_CONFIG_BUFFER_SIZE   256 #define DEFAULT_CLODBUSTER_PORT   "/dev/ttyUSB0" Typedef Documentation typedef struct clodbuster_encoder_data clodbuster_encoder_data_t