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reb.h File Reference #include <pthread.h> #include <sys/time.h> #include <errno.h> #include <replace.h> #include <driver.h> #include <playercommon.h> #include <player.h> #include <drivertable.h> #include <reb_params.h> Go to the source code of this file. Classes class   REB Defines #define  REB_CONFIG_BUFFER_SIZE   1024 #define  REB_BAUDRATE   B38400 #define  REB_DEFAULT_SERIAL_PORT   "/dev/ttySA1" #define  REB_MOTOR_RIGHT   0 #define  REB_MOTOR_LEFT   2 #define  REB_BATTERY_CHANNEL   15 #define  REB_AD_OFF   0 #define  REB_AD_ON   1 #define  REB_FIXED_FACTOR   10000 #define  REB_MAX_ACC   100 #define  REB_MIN_ACC   10 #define  REB_POS_MODE_STRAIGHT   0 #define  REB_POS_MODE_ROTATION   1 #define  REB_IR_START   1 #define  REB_IR_STOP   0 #define  CRLF   "\r\n" #define  REB_RESTART_COMMAND   "restart\r\n" #define  REB_COMMAND_PROMPT   ":\r\n" #define  ABS(x)   ((x) < 0 ? -(x) : (x)) #define  SGN(x)   ((x) < 0 ? -1 : 1) Define Documentation #define REB_CONFIG_BUFFER_SIZE   1024 #define REB_BAUDRATE   B38400 #define REB_DEFAULT_SERIAL_PORT   "/dev/ttySA1" #define REB_MOTOR_RIGHT   0 #define REB_MOTOR_LEFT   2 #define REB_BATTERY_CHANNEL   15 #define REB_AD_OFF   0 #define REB_AD_ON   1 #define REB_FIXED_FACTOR   10000 #define REB_MAX_ACC   100 #define REB_MIN_ACC   10 #define REB_POS_MODE_STRAIGHT   0 #define REB_POS_MODE_ROTATION   1 #define REB_IR_START   1 #define REB_IR_STOP   0 #define CRLF   "\r\n" #define REB_RESTART_COMMAND   "restart\r\n" #define REB_COMMAND_PROMPT   ":\r\n" #define ABS (  x   )     ((x) < 0 ? -(x) : (x)) #define SGN (  x   )     ((x) < 0 ? -1 : 1)