Home FAQ Player Stage Gazebo Contrib Documentation Publications Contributors Users Project Download Bugs/Feedback Mailing lists Radish Old news Old stuff

p2os.h File Reference #include <pthread.h> #include <sys/time.h> #include <driver.h> #include <drivertable.h> #include <packet.h> #include <player.h> #include <robot_params.h> #include <sip.h> Go to the source code of this file. Classes struct   player_p2os_data class   P2OS Defines #define  MOTOR_DEF_MAX_SPEED   0.5 #define  MOTOR_DEF_MAX_TURNSPEED   DTOR(100) #define  P2OS_CYCLETIME_USEC   200000 #define  SYNC0   0 #define  SYNC1   1 #define  SYNC2   2 #define  PULSE   0 #define  OPEN   1 #define  CLOSE   2 #define  ENABLE   4 #define  SETA   5 #define  SETV   6 #define  SETO   7 #define  VEL   11 #define  RVEL   21 #define  SETRA   23 #define  SONAR   28 #define  STOP   29 #define  VEL2   32 #define  GRIPPER   33 #define  GRIPPERVAL   36 #define  TTY2   42 #define  GETAUX   43 #define  BUMP_STALL   44 #define  JOYDRIVE   47 #define  GYRO   58 #define  TTY3   66 #define  GETAUX2   67 #define  SOUND   90 #define  PLAYLIST   91 #define  STATUSSTOPPED   0x32 #define  STATUSMOVING   0x33 #define  ENCODER   0x90 #define  SERAUX   0xB0 #define  SERAUX2   0xB8 #define  GYROPAC   0x98 #define  ARGINT   0x3B #define  ARGNINT   0x1B #define  ARGSTR   0x2B #define  GRIPopen   1 #define  GRIPclose   2 #define  GRIPstop   3 #define  LIFTup   4 #define  LIFTdown   5 #define  LIFTstop   6 #define  GRIPstore   7 #define  GRIPdeploy   8 #define  GRIPhalt   15 #define  GRIPpress   16 #define  LIFTcarry   17 #define  CMUCAM_IMAGE_WIDTH   80 #define  CMUCAM_IMAGE_HEIGHT   143 #define  CMUCAM_MESSAGE_LEN   10 #define  DEFAULT_P2OS_PORT   "/dev/ttyS0" Typedefs typedef player_p2os_data  player_p2os_data_t Define Documentation #define MOTOR_DEF_MAX_SPEED   0.5 #define MOTOR_DEF_MAX_TURNSPEED   DTOR(100) #define P2OS_CYCLETIME_USEC   200000 #define SYNC0   0 #define SYNC1   1 #define SYNC2   2 #define PULSE   0 #define OPEN   1 #define CLOSE   2 #define ENABLE   4 #define SETA   5 #define SETV   6 #define SETO   7 #define VEL   11 #define RVEL   21 #define SETRA   23 #define SONAR   28 #define STOP   29 #define VEL2   32 #define GRIPPER   33 #define GRIPPERVAL   36 #define TTY2   42 #define GETAUX   43 #define BUMP_STALL   44 #define JOYDRIVE   47 #define GYRO   58 #define TTY3   66 #define GETAUX2   67 #define SOUND   90 #define PLAYLIST   91 #define STATUSSTOPPED   0x32 #define STATUSMOVING   0x33 #define ENCODER   0x90 #define SERAUX   0xB0 #define SERAUX2   0xB8 #define GYROPAC   0x98 #define ARGINT   0x3B #define ARGNINT   0x1B #define ARGSTR   0x2B #define GRIPopen   1 #define GRIPclose   2 #define GRIPstop   3 #define LIFTup   4 #define LIFTdown   5 #define LIFTstop   6 #define GRIPstore   7 #define GRIPdeploy   8 #define GRIPhalt   15 #define GRIPpress   16 #define LIFTcarry   17 #define CMUCAM_IMAGE_WIDTH   80 #define CMUCAM_IMAGE_HEIGHT   143 #define CMUCAM_MESSAGE_LEN   10 #define DEFAULT_P2OS_PORT   "/dev/ttyS0" Typedef Documentation typedef struct player_p2os_data player_p2os_data_t