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Vector.cc File Reference

#include <assert.h>
#include <stdio.h>
#include "Error.hh"
#include "Vector.hh"

Functions

GzVector GzVectorZero ()
GzVector GzVectorSet (double x, double y, double z)
GzVector GzVectorSetQuatern (GzQuatern q)
GzVector GzVectorAdd (GzVector b, GzVector a)
GzVector GzVectorSub (GzVector b, GzVector a)
GzVector GzVectorMul (double s, GzVector a)
double GzVectorMag (GzVector a)
GzVector GzVectorUnit (GzVector a)
GzVector GzVectorCross (GzVector a, GzVector b)
double GzVectorDot (GzVector a, GzVector b)
bool GzVectorFinite (GzVector a)
GzQuatern GzQuaternSet (double u, double x, double y, double z)
GzQuatern GzQuaternSetVector (GzVector v)
GzQuatern GzQuaternIdent ()
GzQuatern GzQuaternFromAxis (double x, double y, double z, double a)
GzQuatern GzQuaternToAxis (GzQuatern a)
GzQuatern GzQuaternFromEuler (double roll, double pitch, double yaw)
GzVector GzQuaternToEuler (GzQuatern q)
GzQuatern GzQuaternInverse (GzQuatern a)
GzQuatern GzQuaternNormal (GzQuatern a)
GzQuatern GzQuaternMul (GzQuatern a, GzQuatern b)
GzQuatern GzQuaternScale (double s, GzQuatern a)
bool GzQuaternFinite (GzQuatern a)
GzPose GzPoseSet (GzVector pos, GzQuatern rot)
GzPose GzPosePointAt (GzVector pos, GzVector at, GzVector up)
 Create a pose from a triplet of vectors.
bool GzPoseFinite (GzPose a)
GzPose GzCoordPoseAdd (GzPose bpose, GzPose apose)
GzPose GzCoordPoseSub (GzPose bpose, GzPose apose)
GzPose GzCoordPoseSolve (GzPose ba, GzPose b)
GzVector GzCoordPositionAdd (GzVector bpos, GzVector apos, GzQuatern arot)
GzVector GzCoordPositionSub (GzVector bpos, GzVector apos, GzQuatern arot)
GzQuatern GzCoordRotationAdd (GzQuatern r, GzQuatern a)
GzQuatern GzCoordRotationSub (GzQuatern b, GzQuatern a)
GzHomo GzHomoFromQuatern (GzQuatern q)
 Compute a homogeneous transform matrix from a Quatern.
GzHomo GzHomoInverse (GzHomo a)
 Compute the inverse of the given transform matrix.
GzVector GzHomoMul (GzHomo m, GzVector a)
 Apply a homogeneous transform.

Function Documentation

GzVector GzVectorZero  ) 
 

GzVector GzVectorSet double  x,
double  y,
double  z
 

GzVector GzVectorSetQuatern GzQuatern  q  ) 
 

GzVector GzVectorAdd GzVector  b,
GzVector  a
 

GzVector GzVectorSub GzVector  b,
GzVector  a
 

GzVector GzVectorMul double  s,
GzVector  a
 

double GzVectorMag GzVector  a  ) 
 

GzVector GzVectorUnit GzVector  a  ) 
 

GzVector GzVectorCross GzVector  a,
GzVector  b
 

double GzVectorDot GzVector  a,
GzVector  b
 

bool GzVectorFinite GzVector  a  ) 
 

GzQuatern GzQuaternSet double  u,
double  x,
double  y,
double  z
 

GzQuatern GzQuaternSetVector GzVector  v  ) 
 

GzQuatern GzQuaternIdent  ) 
 

GzQuatern GzQuaternFromAxis double  x,
double  y,
double  z,
double  a
 

GzQuatern GzQuaternToAxis GzQuatern  a  ) 
 

GzQuatern GzQuaternFromEuler double  roll,
double  pitch,
double  yaw
 

GzVector GzQuaternToEuler GzQuatern  q  ) 
 

GzQuatern GzQuaternInverse GzQuatern  a  ) 
 

GzQuatern GzQuaternNormal GzQuatern  a  ) 
 

GzQuatern GzQuaternMul GzQuatern  a,
GzQuatern  b
 

GzQuatern GzQuaternScale double  s,
GzQuatern  a
 

bool GzQuaternFinite GzQuatern  a  ) 
 

GzPose GzPoseSet GzVector  pos,
GzQuatern  rot
 

GzPose GzPosePointAt GzVector  pos,
GzVector  at,
GzVector  up
 

Create a pose from a triplet of vectors.

Parameters:
pos specifies the object position.
at specifies the point to look at (x axis).
up Specifies the "up" direction (z axis).

bool GzPoseFinite GzPose  a  ) 
 

GzPose GzCoordPoseAdd GzPose  bpose,
GzPose  apose
 

GzPose GzCoordPoseSub GzPose  bpose,
GzPose  apose
 

GzPose GzCoordPoseSolve GzPose  ba,
GzPose  b
 

GzVector GzCoordPositionAdd GzVector  bpos,
GzVector  apos,
GzQuatern  arot
 

GzVector GzCoordPositionSub GzVector  bpos,
GzVector  apos,
GzQuatern  arot
 

GzQuatern GzCoordRotationAdd GzQuatern  r,
GzQuatern  a
 

GzQuatern GzCoordRotationSub GzQuatern  b,
GzQuatern  a
 

GzHomo GzHomoFromQuatern GzQuatern  q  ) 
 

Compute a homogeneous transform matrix from a Quatern.

GzHomo GzHomoInverse GzHomo  a  ) 
 

Compute the inverse of the given transform matrix.

GzVector GzHomoMul GzHomo  m,
GzVector  a
 

Apply a homogeneous transform.

Apply a homogeneous transform



Last updated $Date: 2004/12/21 01:49:15 $
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