Stg::stg_pose_t Struct Reference

#include <stage.hh>

List of all members.

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Detailed Description

Specify a 3 axis position, in x, y and heading.

Public Attributes
stg_radians_t	a
stg_meters_t	x
stg_meters_t	y
stg_meters_t	z

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Member Data Documentation

stg_radians_t Stg::stg_pose_t::a

Referenced by Stg::StgModel::AddToPose(), Stg::StgModelRanger::DataVisualize(), Stg::StgModelBlobfinder::DataVisualize(), Stg::StgModel::DrawFlagList(), Stg::StgModel::DrawSelected(), Stg::StgModel::GetGlobalVelocity(), Stg::gl_pose_shift(), Stg::StgModel::GlobalToLocal(), Stg::StgModelPosition::GoTo(), Stg::StgModelRanger::Load(), Stg::StgModelPosition::Load(), Stg::StgModel::Load(), Stg::StgModel::LocalToGlobal(), main(), pose_invert(), Stg::pose_sum(), PositionUpdate(), Stg::StgModel::PrintWithPose(), InterfaceSimulation::ProcessMessage(), InterfacePosition::ProcessMessage(), InterfaceLaser::ProcessMessage(), InterfacePosition::Publish(), InterfaceLocalize::Publish(), InterfaceGraphics3d::Publish(), InterfaceFiducial::Publish(), Stg::StgModel::Raytrace(), Stg::StgModel::Save(), Stg::StgModel::SetGlobalVelocity(), Stg::StgModelPosition::SetOdom(), Stg::StgModel::SetPose(), Stg::StgModelPosition::SetSpeed(), Stg::StgModelPosition::SetTurnSpeed(), Stg::stg_pose_sum(), Stg::stg_print_geom(), Stg::stg_print_pose(), Stg::stg_print_velocity(), Stg::stg_rotrects_from_image_file(), Stg::StgModelPosition::StgModelPosition(), Stg::StgModelRanger::StgModelRanger(), Stg::StgModel::TestCollision(), Stg::StgModelPosition::Update(), Stg::StgModel::UpdatePose(), and velocity_is_nonzero().

stg_meters_t Stg::stg_pose_t::x

Referenced by Stg::StgModel::AddToPose(), Stg::StgModelRanger::DataVisualize(), Stg::StgCanvas::draw(), Stg::StgModel::DrawBlinkenlights(), Stg::StgModel::DrawSelected(), Stg::StgModel::GetGlobalVelocity(), Stg::gl_pose_shift(), Stg::StgModel::GlobalToLocal(), Stg::StgModelPosition::GoTo(), Stg::StgModelRanger::Load(), Stg::StgModelPosition::Load(), Stg::StgModel::Load(), Stg::StgModel::LocalToGlobal(), pose_invert(), Stg::pose_sum(), PositionUpdate(), Stg::StgModel::PrintWithPose(), InterfaceSimulation::ProcessMessage(), InterfacePosition::ProcessMessage(), InterfaceLaser::ProcessMessage(), InterfacePosition::Publish(), InterfaceLocalize::Publish(), InterfaceGraphics3d::Publish(), Stg::StgModel::Save(), Stg::StgModel::SetGlobalVelocity(), Stg::StgModelPosition::SetOdom(), Stg::StgModelPosition::SetSpeed(), Stg::StgModelPosition::SetXSpeed(), Stg::stg_pose_sum(), Stg::stg_print_geom(), Stg::stg_print_pose(), Stg::stg_print_velocity(), Stg::stg_rotrects_from_image_file(), Stg::stg_rotrects_normalize(), Stg::StgModelPosition::StgModelPosition(), Stg::StgModelRanger::StgModelRanger(), Stg::StgModel::TestCollision(), Stg::StgModelPosition::Update(), Stg::StgModel::UpdatePose(), and velocity_is_nonzero().

stg_meters_t Stg::stg_pose_t::y

Referenced by Stg::StgModel::AddToPose(), Stg::StgModelRanger::DataVisualize(), Stg::StgCanvas::draw(), Stg::StgModel::DrawBlinkenlights(), Stg::StgModel::DrawSelected(), Stg::StgModel::GetGlobalVelocity(), Stg::gl_pose_shift(), Stg::StgModel::GlobalToLocal(), Stg::StgModelPosition::GoTo(), Stg::StgModelRanger::Load(), Stg::StgModelPosition::Load(), Stg::StgModel::Load(), Stg::StgModel::LocalToGlobal(), pose_invert(), Stg::pose_sum(), PositionUpdate(), Stg::StgModel::PrintWithPose(), InterfaceSimulation::ProcessMessage(), InterfacePosition::ProcessMessage(), InterfaceLaser::ProcessMessage(), InterfacePosition::Publish(), InterfaceLocalize::Publish(), InterfaceGraphics3d::Publish(), Stg::StgModel::Save(), Stg::StgModel::SetGlobalVelocity(), Stg::StgModelPosition::SetOdom(), Stg::StgModelPosition::SetSpeed(), Stg::StgModelPosition::SetYSpeed(), Stg::stg_pose_sum(), Stg::stg_print_geom(), Stg::stg_print_pose(), Stg::stg_print_velocity(), Stg::stg_rotrects_from_image_file(), Stg::stg_rotrects_normalize(), Stg::StgModelPosition::StgModelPosition(), Stg::StgModelRanger::StgModelRanger(), Stg::StgModel::TestCollision(), Stg::StgModelPosition::Update(), Stg::StgModel::UpdatePose(), and velocity_is_nonzero().

stg_meters_t Stg::stg_pose_t::z

Referenced by Stg::StgModel::AddToPose(), Stg::StgModelRanger::DataVisualize(), Stg::StgModel::DrawBlinkenlights(), Stg::StgModel::DrawSelected(), Stg::StgModel::DrawTrailArrows(), Stg::StgModel::DrawTrailBlocks(), Stg::StgModel::GetGlobalPose(), Stg::gl_pose_shift(), Stg::StgModelPosition::GoTo(), Stg::StgModelRanger::Load(), Stg::StgModel::Load(), Stg::StgModel::LocalToGlobal(), Stg::pose_sum(), PositionUpdate(), Stg::StgModel::PrintWithPose(), Stg::StgModel::Save(), Stg::StgModelPosition::SetSpeed(), Stg::StgModelPosition::SetZSpeed(), Stg::stg_pose_sum(), Stg::StgModelRanger::StgModelRanger(), Stg::StgModelLaser::Update(), and velocity_is_nonzero().

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• stage.hh