Home FAQ Player Stage Gazebo Contrib Documentation Publications Contributors Users Project Download Bugs/Feedback Mailing lists Radish Old news Old stuff

rflex-info.h File Reference Go to the source code of this file. Classes struct   RFLEX_Device Defines #define  TRUE   1 #define  FALSE   0 #define  MAX_NAME_LENGTH   256 #define  MAX_COMMAND_LENGTH   256 #define  MAX_ACMD_SIZE   48 #define  MAX_NUM_LOOPS   30 #define  MAX_BUFFER_LENGTH   4096 #define  EPSILON   0.0001 #define  TIMEOUT   -1 #define  WRONG   0 #define  OK   1 #define  B_STX   0x02 #define  B_ETX   0x03 #define  B_ESC   0x1b #define  STD_TRANS_TORQUE   30000 #define  STD_ROT_ACC   100000 #define  STD_ROT_TORQUE   35000 #define  SYS_PORT   1 #define  MOT_PORT   2 #define  JSTK_PORT   3 #define  SONAR_PORT   4 #define  DIO_PORT   5 #define  IR_PORT   6 #define  SYS_LCD_DUMP   0 #define  SYS_STATUS   1 #define  MOT_AXIS_GET_SYSTEM   0 #define  MOT_AXIS_GET_MODEL   1 #define  MOT_AXIS_GET_TARGET   2 #define  MOT_AXIS_SET_LIMITS   3 #define  MOT_AXIS_GET_LIMITS   4 #define  MOT_AXIS_SET_POS_LIMITS   5 #define  MOT_AXIS_GET_POS_LIMITS   6 #define  MOT_AXIS_SET_DIR   7 #define  MOT_AXIS_SET_POS   8 #define  MOT_AXIS_GET_MODE   9 #define  MOT_SET_DEFAULTS   10 #define  MOT_BRAKE_SET   11 #define  MOT_BRAKE_RELEASE   12 #define  MOT_SYSTEM_REPORT   33 #define  MOT_SYSTEM_REPORT_REQ   34 #define  MOT_GET_NAXES   65 #define  MOT_SET_GEARING   66 #define  MOT_GET_GEARING   67 #define  MOT_MOTOR_SET_MODE   68 #define  MOT_MOTOR_GET_MODE   69 #define  MOT_MOTOR_SET_PARMS   70 #define  MOT_MOTOR_GET_PARMS   71 #define  MOT_MOTOR_SET_LIMITS   72 #define  MOT_MOTOR_GET_LIMITS   73 #define  MOT_MOTOR_GET_DATA   74 #define  MOT_AXIS_SET_PARMS   75 #define  MOT_AXIS_GET_PARMS   76 #define  MOT_AXIS_SET_PWM_LIMIT   77 #define  MOT_AXIS_GET_PWM_LIMIT   78 #define  MOT_AXIS_SET_PWM   79 #define  MOT_AXIS_GET_PWM   80 #define  SONAR_RUN   0 #define  SONAR_GET_UPDATE   1 #define  SONAR_REPORT   2 #define  DIO_REPORTS_REQ   0 #define  DIO_REPORT   1 #define  DIO_GET_UPDATE   2 #define  DIO_UPDATE   3 #define  DIO_SET   4 #define  IR_RUN   0 #define  IR_REPORT   1 #define  JSTK_GET_STATE   0 Enumerations enum   PARITY_TYPE { N, E, O } Define Documentation #define TRUE   1 #define FALSE   0 #define MAX_NAME_LENGTH   256 #define MAX_COMMAND_LENGTH   256 #define MAX_ACMD_SIZE   48 #define MAX_NUM_LOOPS   30 #define MAX_BUFFER_LENGTH   4096 #define EPSILON   0.0001 #define TIMEOUT   -1 #define WRONG   0 #define OK   1 #define B_STX   0x02 #define B_ETX   0x03 #define B_ESC   0x1b #define STD_TRANS_TORQUE   30000 #define STD_ROT_ACC   100000 #define STD_ROT_TORQUE   35000 #define SYS_PORT   1 #define MOT_PORT   2 #define JSTK_PORT   3 #define SONAR_PORT   4 #define DIO_PORT   5 #define IR_PORT   6 #define SYS_LCD_DUMP   0 #define SYS_STATUS   1 #define MOT_AXIS_GET_SYSTEM   0 #define MOT_AXIS_GET_MODEL   1 #define MOT_AXIS_GET_TARGET   2 #define MOT_AXIS_SET_LIMITS   3 #define MOT_AXIS_GET_LIMITS   4 #define MOT_AXIS_SET_POS_LIMITS   5 #define MOT_AXIS_GET_POS_LIMITS   6 #define MOT_AXIS_SET_DIR   7 #define MOT_AXIS_SET_POS   8 #define MOT_AXIS_GET_MODE   9 #define MOT_SET_DEFAULTS   10 #define MOT_BRAKE_SET   11 #define MOT_BRAKE_RELEASE   12 #define MOT_SYSTEM_REPORT   33 #define MOT_SYSTEM_REPORT_REQ   34 #define MOT_GET_NAXES   65 #define MOT_SET_GEARING   66 #define MOT_GET_GEARING   67 #define MOT_MOTOR_SET_MODE   68 #define MOT_MOTOR_GET_MODE   69 #define MOT_MOTOR_SET_PARMS   70 #define MOT_MOTOR_GET_PARMS   71 #define MOT_MOTOR_SET_LIMITS   72 #define MOT_MOTOR_GET_LIMITS   73 #define MOT_MOTOR_GET_DATA   74 #define MOT_AXIS_SET_PARMS   75 #define MOT_AXIS_GET_PARMS   76 #define MOT_AXIS_SET_PWM_LIMIT   77 #define MOT_AXIS_GET_PWM_LIMIT   78 #define MOT_AXIS_SET_PWM   79 #define MOT_AXIS_GET_PWM   80 #define SONAR_RUN   0 #define SONAR_GET_UPDATE   1 #define SONAR_REPORT   2 #define DIO_REPORTS_REQ   0 #define DIO_REPORT   1 #define DIO_GET_UPDATE   2 #define DIO_UPDATE   3 #define DIO_SET   4 #define IR_RUN   0 #define IR_REPORT   1 #define JSTK_GET_STATE   0 Enumeration Type Documentation enum PARITY_TYPE   Enumeration values: N  E  O