SimulationInterface.hh
00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027 #ifndef SIMULATIONINTERFACE_HH
00028 #define SIMULATIONINTERFACE_HH
00029
00030 #include "GazeboInterface.hh"
00031
00032 namespace gazebo
00033 {
00053 class SimulationIface;
00054
00056 class SimulationInterface : public GazeboInterface
00057 {
00059 public: SimulationInterface(player_devaddr_t addr, GazeboDriver *driver,
00060 ConfigFile *cf, int section);
00062 public: virtual ~SimulationInterface();
00063
00065 public: virtual int ProcessMessage(QueuePointer &respQueue,
00066 player_msghdr_t *hdr, void *data);
00067
00069 public: virtual void Update();
00070
00073 public: virtual void Subscribe();
00074
00077 public: virtual void Unsubscribe();
00078
00080 private: char *gz_id;
00081
00083 public: SimulationIface *iface;
00084 };
00085
00088
00089 }
00090 #endif