PTZInterface.hh
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00025
00026
00027 #ifndef PTZINTERFACE_HH
00028 #define PTZINTERFACE_HH
00029
00030 #include "GazeboInterface.hh"
00031
00032 namespace gazebo
00033 {
00034
00040
00041 class PTZIface;
00042
00044 class PTZInterface : public GazeboInterface
00045 {
00047 public: PTZInterface(player_devaddr_t addr, GazeboDriver *driver,
00048 ConfigFile *cf, int section);
00049
00051 public: virtual ~PTZInterface();
00052
00054 public: virtual int ProcessMessage(QueuePointer &respQueue,
00055 player_msghdr_t *hdr, void *data);
00056
00058 public: virtual void Update();
00059
00062 public: virtual void Subscribe();
00063
00066 public: virtual void Unsubscribe();
00067
00068 private: PTZIface *iface;
00069
00071 private: char *gz_id;
00072
00074 private: double datatime;
00075 };
00076
00077 }
00078 #endif