Bandit_Actarray.hh
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00027 #ifndef BANDIT_ACTARRAY_HH
00028 #define BANDIT_ACTARRAY_HH
00029
00030 #include "Controller.hh"
00031 #include "Entity.hh"
00032
00033 namespace gazebo
00034 {
00035 class HingeJoint;
00036 class PositionIface;
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00040
00055
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00057 class Bandit_Actarray : public Controller
00058 {
00060 public: Bandit_Actarray(Entity *parent );
00061
00063 public: virtual ~Bandit_Actarray();
00064
00068 protected: virtual void LoadChild(XMLConfigNode *node);
00069
00072 protected: virtual void InitChild();
00073
00076 protected: virtual void UpdateChild(UpdateParams ¶ms);
00077
00080 protected: virtual void FiniChild();
00081
00083 private: ActarrayIface *myIface;
00084
00086 private: Model *myParent;
00087
00088 private: HingeJoint *joints[14];
00089
00090 };
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00095 }
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00097 #endif
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