model_gripper.c File Reference

#include <sys/time.h>
#include <math.h>
#include "gui.h"
#include "stage_internal.h"


Defines

#define STG_DEFAULT_GRIPPER_SIZEX   0.12
#define STG_DEFAULT_GRIPPER_SIZEY   0.28
#define STG_GRIPPER_WATTS   1.0

Functions

int gripper_break_beam (stg_model_t *mod, stg_gripper_config_t *cfg, int beam)
void gripper_generate_paddles (stg_model_t *mod, stg_gripper_config_t *cfg)
int gripper_init (stg_model_t *mod)
void gripper_load (stg_model_t *mod)
int gripper_paddle_contact (stg_model_t *mod, stg_gripper_config_t *cfg, double contacts[2])
int gripper_raytrace_match (stg_model_t *mod, stg_model_t *hitmod)
int gripper_render_cfg (stg_model_t *mod, void *userp)
int gripper_render_data (stg_model_t *mod, void *userp)
int gripper_shutdown (stg_model_t *mod)
int gripper_startup (stg_model_t *mod)
int gripper_unrender_cfg (stg_model_t *mod, void *userp)
int gripper_unrender_data (stg_model_t *mod, void *userp)
int gripper_update (stg_model_t *mod)
void stg_print_gripper_config (stg_gripper_config_t *cfg)

Define Documentation

#define STG_DEFAULT_GRIPPER_SIZEX   0.12
 

#define STG_DEFAULT_GRIPPER_SIZEY   0.28
 

#define STG_GRIPPER_WATTS   1.0
 


Function Documentation

int gripper_break_beam stg_model_t mod,
stg_gripper_config_t cfg,
int  beam
 

void gripper_generate_paddles stg_model_t mod,
stg_gripper_config_t cfg
 

int gripper_init stg_model_t mod  ) 
 

void gripper_load stg_model_t mod  ) 
 

int gripper_paddle_contact stg_model_t mod,
stg_gripper_config_t cfg,
double  contacts[2]
 

int gripper_raytrace_match stg_model_t mod,
stg_model_t hitmod
 

int gripper_render_cfg stg_model_t mod,
void *  userp
 

int gripper_render_data stg_model_t mod,
void *  userp
 

int gripper_shutdown stg_model_t mod  ) 
 

int gripper_startup stg_model_t mod  ) 
 

int gripper_unrender_cfg stg_model_t mod,
void *  userp
 

int gripper_unrender_data stg_model_t mod,
void *  userp
 

int gripper_update stg_model_t mod  ) 
 


Generated on Thu Dec 13 13:55:22 2007 for Stage by  doxygen 1.4.6