Position3dInterface.hh
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00027 #ifndef POSITION3DINTERFACE_HH
00028 #define POSITION3DINTERFACE_HH
00029
00030 #include "GazeboInterface.hh"
00031
00032
00033 namespace gazebo
00034 {
00035
00041
00042
00043 class PositionIface;
00044
00046 class Position3dInterface : public GazeboInterface
00047 {
00049 public: Position3dInterface(player_devaddr_t addr, GazeboDriver *driver,
00050 ConfigFile *cf, int section);
00051
00053 public: virtual ~Position3dInterface();
00054
00056 public: virtual int ProcessMessage(QueuePointer &respQueue,
00057 player_msghdr_t *hdr, void *data);
00058
00060 public: virtual void Update();
00061
00064 public: virtual void Subscribe();
00065
00068 public: virtual void Unsubscribe();
00069
00070 private: PositionIface *iface;
00071
00073 private: char *gz_id;
00074
00076 private: double datatime;
00077 };
00078 }
00079
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00083 #endif