Generic_Camera.hh
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00028 #ifndef GENERIC_CAMERA_HH
00029 #define GENERIC_CAMERA_HH
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00031 #include "Controller.hh"
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00033
00034 namespace gazebo
00035 {
00036 class CameraIface;
00037 class CameraSensor;
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00067 class Generic_Camera : public Controller
00068 {
00071 public: Generic_Camera(Entity *parent);
00072
00074 public: virtual ~Generic_Camera();
00075
00079 protected: virtual void LoadChild(XMLConfigNode *node);
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00083 protected: virtual void InitChild();
00084
00087 protected: virtual void UpdateChild(UpdateParams ¶ms);
00088
00091 protected: virtual void FiniChild();
00092
00094 private: void PutCameraData();
00095
00097 private: CameraIface *cameraIface;
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00100 private: CameraSensor *myParent;
00101
00102 };
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00109 #endif
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