MonoCam.hh
Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027 #ifndef MONOCAM_HH
00028 #define MONOCAM_HH
00029
00030 #include "Body.hh"
00031 #include "Model.hh"
00032
00033
00034 class Camera;
00035 class FrustrumGeom;
00036
00037
00038 class MonoCam : public Model
00039 {
00040
00041 public: MonoCam( World *world );
00042 public: virtual ~MonoCam();
00043
00044
00045 public: virtual int Load( WorldFile *file, WorldFileNode *node );
00046
00047
00048 public: virtual int Init( WorldFile *file, WorldFileNode *node );
00049
00050
00051 public: virtual int Fini();
00052
00053
00054 public: virtual void Update( double step );
00055
00056
00057 private: int OdeLoad( WorldFile *file, WorldFileNode *node );
00058
00059
00060 private: void PutCameraData();
00061
00062
00063 private: FrustrumGeom *frustrum;
00064
00065
00066 private: gz_camera_t *cameraIface;
00067
00068
00069 private: double hfov;
00070
00071
00072 private: Camera *camera;
00073
00074
00075 private: double updatePeriod;
00076 private: double updateTime;
00077
00078
00079 private: Body *body;
00080 private: Geom *imager;
00081 };
00082
00083 #endif
00084
Last updated 12 September 2005 21:38:45
|