Home
FAQ
Player
Stage
Gazebo
Contrib
Documentation
Publications
Contributors
Users

Project
Download
Bugs/Feedback
Mailing lists

Radish

Old news
Old stuff

Proxies
[C++ client library]


Classes

class  AIOProxy
class  GpsProxy
class  GripperProxy
class  SoundProxy
class  FiducialItem
class  FiducialProxy
class  LaserProxy
class  localize_hypoth
class  LocalizeProxy
class  MotorProxy
class  PositionProxy
class  Position2DProxy
class  Position3DProxy
class  PtzProxy
class  SonarProxy
class  SpeechProxy
class  TruthProxy
class  Blob
class  BlobfinderProxy
class  IRProxy
class  WiFiProxy
class  PowerProxy
class  AudioProxy
class  AudioDSPProxy
class  AudioMixerProxy
class  BumperProxy
class  DIOProxy
class  WaveformProxy
class  MComProxy
class  BlinkenlightProxy
class  CameraProxy
class  PlannerProxy
class  EnergyProxy
class  MapProxy
class  SpeechRecognitionProxy
class  SimulationProxy
class  LogProxy

Defines

#define GRIPopen   1
#define GRIPclose   2
#define GRIPstop   3
#define LIFTup   4
#define LIFTdown   5
#define LIFTstop   6
#define GRIPstore   7
#define GRIPdeploy   8
#define GRIPhalt   15
#define GRIPpress   16
#define LIFTcarry   17
#define IRPROXY_DEFAULT_DIST_M_VALUE   -0.661685227
#define IRPROXY_DEFAULT_DIST_B_VALUE   10.477102515
#define IRPROXY_DEFAULT_STD_M_VALUE   1.913005560938
#define IRPROXY_DEFAULT_STD_B_VALUE   -7.728130591833
#define IRPROXY_M_PARAM   0
#define IRPROXY_B_PARAM   1
#define IRPROXY_MAX_RANGE   700


Define Documentation

#define GRIPopen   1
 

#define GRIPclose   2
 

#define GRIPstop   3
 

#define LIFTup   4
 

#define LIFTdown   5
 

#define LIFTstop   6
 

#define GRIPstore   7
 

#define GRIPdeploy   8
 

#define GRIPhalt   15
 

#define GRIPpress   16
 

#define LIFTcarry   17
 

#define IRPROXY_DEFAULT_DIST_M_VALUE   -0.661685227
 

#define IRPROXY_DEFAULT_DIST_B_VALUE   10.477102515
 

#define IRPROXY_DEFAULT_STD_M_VALUE   1.913005560938
 

#define IRPROXY_DEFAULT_STD_B_VALUE   -7.728130591833
 

#define IRPROXY_M_PARAM   0
 

#define IRPROXY_B_PARAM   1
 

#define IRPROXY_MAX_RANGE   700
 


Generated on Tue May 3 14:16:15 2005 for Player by doxygen 1.3.6