PtzInterface.hh
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00022
00023
00024
00025
00026
00027 #ifndef PTZINTERFACE_HH
00028 #define PTXINTERFACE_HH
00029
00030 #include "GazeboInterface.hh"
00031
00032
00033 typedef struct gz_ptz gz_ptz_t;
00034
00035 class PtzInterface : public GazeboInterface
00036 {
00038 public: PtzInterface(player_devaddr_t addr, GazeboDriver *driver,
00039 ConfigFile *cf, int section);
00040
00042 public: virtual ~PtzInterface();
00043
00045 public: virtual int ProcessMessage(MessageQueue *respQueue,
00046 player_msghdr_t *hdr, void *data);
00047
00049 public: virtual void Update();
00050
00053 public: virtual void Subscribe();
00054
00057 public: virtual void Unsubscribe();
00058
00059 private: gz_ptz_t *iface;
00060
00062 private: char *gz_id;
00063
00065 private: double datatime;
00066 };
00067 #endif
Last updated 12 September 2005 21:38:45
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