Spanish/Doc/SupportedHardware
From The Player Project
/** @page supported_hardware Dispositivos soportados
Las siguientes tablas contienen la lista de los sistemas hardware y software que son soportados por Player.
Estas tablas en general estarán actualizadas con respecto al código actual en el CVS, y por tanto, podrían ser más nuevas que la última version oficial.
Por favor, añadidos y correcciones en <a href="http://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/playerstage-developers">la lista de correo de desarrolladores</a>.
- <a href="#player_hardware_robots">Robots</a>
- <a href="#player_hardware_mischw">Hardware</a>
- <a href="#player_hardware_miscsw">Software</a>
- <a href="#player_hardware_alg">Algoritmos</a>
- <a href="#player_hardware_sim">Simuladores</a>
Contents |
<a name="player_hardware_robots">Robots</a>
| Fabricante | Dispositivo | %Driver |
| <a href="http://www.acroname.com">Acroname</a> | Garcia | @ref driver_garcia |
| <a href="http://www.botrics.com">Botrics</a> | Obot d100 | @ref driver_obot |
| <a href="http://www.evolution.com">Evolution Robotics</a> | Robots ER1 y ERSDK | @ref driver_er1 |
| <a href="http://www.k-team.com">K-Team</a> | Robotics Extension Board (REB)</a> unida a Kameleon 376BC</a> | @ref driver_reb |
| <a href="http://www.k-team.com">K-Team</a> | Khephera | @ref driver_khepera |
| <a href="http://www.mobilerobots.com">MobileRobots</a> (anteriormente ActivMedia) | robot basados en PSOS/P2OS/AROS (por ejemplo,
<a href="http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2dx.html">Pioneer</a>, <a href="http://www.activrobots.com/ROBOTS/amigobot.html">AmigoBot</a>) y accesorios integrados, incluyendo una <a href="http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam">CMUcam</a> conectada a un puerto AUX. |
@ref driver_p2os |
| <a href="http://www.irobot.com/rwi/default.asp">RWI/iRobot</a> | robots basados en RFLEX (por ejemplo., B21r, ATRV Jr) y accesorios integrados. | @ref driver_rflex |
| <a href="http://www.segway.com">Segway</a> | <a href="http://www.segway.com/products/rmp/">Robotic Mobility Platform (RMP)</a>, una versión modificada de <a href="http://www.segway.com/segway/component_details.html"> Human Transport (HT)</a> | @ref driver_segwayrmp |
| <a href="http://www.grasp.upenn.edu">UPenn GRASP</a> | Clodbuster | @ref driver_clodbuster |
<a name="player_hardware_mischw">Hardware miscelaneo</a>
| Fabricante | Dispositivo | %Driver |
| <a href="http://www.amtec-robotics.com//">Amtec</a> | <a href="http://www.amtec-robotics.com/1275.html">PowerCube</a> pan-tilt unit</a> | @ref driver_amtecpowercube |
| <a href="http://www.garmin.com/">Garmin</a> | <a href="http://www.garmin.com/products/geko201/">Geko 201</a> receptor GPS de mano ( y la mayoría de las unidades GPS compatibles con NMEA) | @ref driver_garminnmea |
| <a href="http://www.hokuyo-aut.jp/">Hokuyo</a> | <a href="http://www.hokuyo-aut.jp/products/urg/urg.htm">laser URG</a> | @ref driver_urglaser |
| <a href="http://www.isense.com/">InterSense</a> | <a href="http://www.isense.com/products/prec/ic2/index.htm"> InertiaCube2</a> IMU | @ref driver_inertiacube2 |
| <a href="http://www.microstrain.com/">MicroStrain</a> | <a href="http://www.microstrain.com/3DM-G.htm"> 3DM-G</a> IMU | @ref driver_microstrain3dmg |
| <a href="http://www.logitech.com">Logitech</a> | Cámara pan-tilt-zoom QuickCam Sphere | @ref driver_sphere |
| <a href="http://www.sickoptic.com">SICK</a> | <a href="http://www.sickoptic.com/live/master/datasheet.asp?PN=1015850&FAM=Measurement"> LMS 200</a> laser range-finder (y quizá otros lasers SICK) | @ref driver_sicklms200 |
| <a href="http://www.sony.com">Sony</a> | <a href="http://bssc.sel.sony.com/Professional/webapp/ModelInfo?m=10005&sm=0&p=2&sp=22&id=22716"> EVID30</a> y <a href="http://bssc.sel.sony.com/BroadcastandBusiness/DisplayModel?id=63134">EVID100</a> cámaras pan-tilt-zoom | @ref driver_sonyevid30 |
| Varios (con licencia de <a href="http://www.cmu.edu">CMU</a>) | <a href="http://www.cs.cmu.edu/~cmucam2/">CMUcam2</a> cámara blob-tracking pan-tilt | @ref driver_cmucam2 |
| Varios | Hardware genérico de sonido bajo Linux. Realiza trasformada rápida de Fourier en el audio de entrada y emite varios tonos. | @ref driver_acoustics |
| Varios | Hardware genérico de sonido bajo Linux. Proporciona acceso a control para el mezclado (por ejemplo volumen). | @ref driver_mixer |
| Varios | Hardware genérico de sonido bajo Linux. Proporciona la capacidad de transmitir y recibir señales en formato natural de audio. | @ref driver_waveaudio |
| Varios | Hardware genérico de wireless bajo Linux. Proporciona acceso via /proc a información sobre el hardware wireless (por ejemplo, la calidad de la señal). | @ref driver_linuxwifi |
| Various | Hardware genérico de wireless bajo Linux. Proporciona acceso via iwspy a la información sobre el hardware wireless (por ejemplo, la calidad de la señal). | @ref driver_iwspy |
| Varios | Cámaras IEEE1394 ( Firewire) | @ref driver_camera1394 |
| Varios | joystick para Linux genérico. Permite acceso al estado del mando y de los botones. | @ref driver_linuxjoystick |
<a name="player_hardware_miscsw">Software</a>
| Desarrollador | Dispositivo | %Driver |
| <a href="http://www-2.cs.cmu.edu/~jbruce/">Jim Bruce</a> | <a href="http://www-2.cs.cmu.edu/~jbruce/cmvision/"> Color Machine Vision (CMVision)</a> software para blob-tracking | @ref driver_cmvision |
| <a href="http://www.mobilerobots.com">MobileRobots</a> (anteriormente ActivMedia); por <a href="http://www-users.cs.umn.edu/~rybski/">Paul Rybski</a> | <a href="http://www.activrobots.com/SOFTWARE/index.html#acts"> ActivMedia Color Tracking System (ACTS)</a> blob-tracking software | @ref driver_acts |
| <a href="http://www.cstr.ed.ac.uk/">The Centre for Speech Technology Research, University of Edinburgh</a> | <a href="http://www.cstr.ed.ac.uk/projects/festival/"> Festival</a> speech-synthesis software | @ref driver_festival |
| <a href="http://www.porchdogsoft.com">Porchdog Software</a> | <a href="http://www.porchdogsoft.com/products/howl/">Howl</a> biblioteca para el acceso a la red Zeroconf | @ref driver_service_adv_mdns |
<a name="player_hardware_alg">Algoritmos</a>
| Algoritmos(s) | Descripción | Referencias | %Driver |
| Espacio de configuración | Modula datos directamente obtenidos de un laser a las dimensiones del robot para representar el área vacia en el espacio de configuración del robot.. | @ref driver_lasercspace | |
| <a href="http://www-personal.engin.umich.edu/~johannb/vff&vfh.htm"> Vector Field Histogram (VFH+)</a> | Algoritmo para buscar una meta evitando obstáculos | Ulrich & Borenstein (1998), <a href="http://www-personal.engin.umich.edu/~johannb/Papers/paper73.pdf">"VFH+: Reliable Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots"</a> | @ref driver_vfh |
| Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL)</a> | Realiza localización probabilística para un robot móvil equipado con un mapa y los sensores apropiados. | Fox (2001), <a href="http://www.cs.washington.edu/ai/Mobile_Robotics/abstracts/adaptive-sampling-nips-01.abstract.html">KLD-Sampling: Adaptive Particle Filters</a> | @ref driver_amcl |
| Wavefront propagation planner |
Realiza planificación de caminos mediante configuración de espacio para robots gracias a descomposición por celdas y propagación de frente de ondas (wavefront propagation). |
Latombe (1991), <a href="http://search.barnesandnoble.com/booksearch/isbnInquiry.asp?userid=2WIJN3PX4U&isbn=0792391292&itm=1">Robot Motion Planning</a> |
@ref driver_wavefront |
<a name="player_hardware_sim">Simuladores</a>
| Desarrollador | Nombre | Descripción | %Driver(s) |
| <a href="http://playerstage.sf.net">The Player/Stage/Gazebo project</a> | <a href="http://playerstage.sf.net/index.php?src=gazebo">Gazebo</a> | Un simulador multi-robot en 3 dimensiones | gazebo |
| <a href="http://playerstage.sf.net">The Player/Stage/Gazebo project</a> | <a href="http://playerstage.sf.net/index.php?src=stage">Stage</a> | Un simulador multi-robot en 2 dimensiones | <a href="http://playerstage.sourceforge.net/doc/stage-2.0.0a/group__player.html">stage</a> |
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