Spanish/Doc/SupportedHardware

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/** @page supported_hardware Dispositivos soportados

Las siguientes tablas contienen la lista de los sistemas hardware y software que son soportados por Player.

Estas tablas en general estarán actualizadas con respecto al código actual en el CVS, y por tanto, podrían ser más nuevas que la última version oficial.

Por favor, añadidos y correcciones en <a href="http://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/playerstage-developers">la lista de correo de desarrolladores</a>.

  • <a href="#player_hardware_robots">Robots</a>
  • <a href="#player_hardware_mischw">Hardware</a>
  • <a href="#player_hardware_miscsw">Software</a>
  • <a href="#player_hardware_alg">Algoritmos</a>
  • <a href="#player_hardware_sim">Simuladores</a>

Contents

<a name="player_hardware_robots">Robots</a>

Fabricante Dispositivo %Driver
<a href="http://www.acroname.com">Acroname</a> Garcia @ref driver_garcia
<a href="http://www.botrics.com">Botrics</a> Obot d100 @ref driver_obot
<a href="http://www.evolution.com">Evolution Robotics</a> Robots ER1 y ERSDK @ref driver_er1
<a href="http://www.k-team.com">K-Team</a> Robotics Extension Board (REB)</a> unida a Kameleon 376BC</a> @ref driver_reb
<a href="http://www.k-team.com">K-Team</a> Khephera @ref driver_khepera
<a href="http://www.mobilerobots.com">MobileRobots</a> (anteriormente ActivMedia) robot basados en PSOS/P2OS/AROS (por ejemplo,

<a href="http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2dx.html">Pioneer</a>, <a href="http://www.activrobots.com/ROBOTS/amigobot.html">AmigoBot</a>) y accesorios integrados, incluyendo una

<a href="http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam">CMUcam</a> conectada a un puerto AUX.
@ref driver_p2os
<a href="http://www.irobot.com/rwi/default.asp">RWI/iRobot</a> robots basados en RFLEX (por ejemplo., B21r, ATRV Jr) y accesorios integrados. @ref driver_rflex
<a href="http://www.segway.com">Segway</a> <a href="http://www.segway.com/products/rmp/">Robotic Mobility Platform (RMP)</a>, una versión modificada de <a href="http://www.segway.com/segway/component_details.html"> Human Transport (HT)</a> @ref driver_segwayrmp
<a href="http://www.grasp.upenn.edu">UPenn GRASP</a> Clodbuster @ref driver_clodbuster

<a name="player_hardware_mischw">Hardware miscelaneo</a>

Fabricante Dispositivo %Driver
<a href="http://www.amtec-robotics.com//">Amtec</a> <a href="http://www.amtec-robotics.com/1275.html">PowerCube</a> pan-tilt unit</a> @ref driver_amtecpowercube
<a href="http://www.garmin.com/">Garmin</a> <a href="http://www.garmin.com/products/geko201/">Geko 201</a> receptor GPS de mano ( y la mayoría de las unidades GPS compatibles con NMEA) @ref driver_garminnmea
<a href="http://www.hokuyo-aut.jp/">Hokuyo</a> <a href="http://www.hokuyo-aut.jp/products/urg/urg.htm">laser URG</a> @ref driver_urglaser
<a href="http://www.isense.com/">InterSense</a> <a href="http://www.isense.com/products/prec/ic2/index.htm"> InertiaCube2</a> IMU @ref driver_inertiacube2
<a href="http://www.microstrain.com/">MicroStrain</a> <a href="http://www.microstrain.com/3DM-G.htm"> 3DM-G</a> IMU @ref driver_microstrain3dmg
<a href="http://www.logitech.com">Logitech</a> Cámara pan-tilt-zoom QuickCam Sphere @ref driver_sphere
<a href="http://www.sickoptic.com">SICK</a> <a href="http://www.sickoptic.com/live/master/datasheet.asp?PN=1015850&FAM=Measurement"> LMS 200</a> laser range-finder (y quizá otros lasers SICK) @ref driver_sicklms200
<a href="http://www.sony.com">Sony</a> <a href="http://bssc.sel.sony.com/Professional/webapp/ModelInfo?m=10005&sm=0&p=2&sp=22&id=22716"> EVID30</a> y <a href="http://bssc.sel.sony.com/BroadcastandBusiness/DisplayModel?id=63134">EVID100</a> cámaras pan-tilt-zoom @ref driver_sonyevid30
Varios (con licencia de <a href="http://www.cmu.edu">CMU</a>) <a href="http://www.cs.cmu.edu/~cmucam2/">CMUcam2</a> cámara blob-tracking pan-tilt @ref driver_cmucam2
Varios Hardware genérico de sonido bajo Linux. Realiza trasformada rápida de Fourier en el audio de entrada y emite varios tonos. @ref driver_acoustics
Varios Hardware genérico de sonido bajo Linux. Proporciona acceso a control para el mezclado (por ejemplo volumen). @ref driver_mixer
Varios Hardware genérico de sonido bajo Linux. Proporciona la capacidad de transmitir y recibir señales en formato natural de audio. @ref driver_waveaudio
Varios Hardware genérico de wireless bajo Linux. Proporciona acceso via /proc a información sobre el hardware wireless (por ejemplo, la calidad de la señal). @ref driver_linuxwifi
Various Hardware genérico de wireless bajo Linux. Proporciona acceso via iwspy a la información sobre el hardware wireless (por ejemplo, la calidad de la señal). @ref driver_iwspy
Varios Cámaras IEEE1394 ( Firewire) @ref driver_camera1394
Varios joystick para Linux genérico. Permite acceso al estado del mando y de los botones. @ref driver_linuxjoystick

<a name="player_hardware_miscsw">Software</a>

Desarrollador Dispositivo %Driver
<a href="http://www-2.cs.cmu.edu/~jbruce/">Jim Bruce</a> <a href="http://www-2.cs.cmu.edu/~jbruce/cmvision/"> Color Machine Vision (CMVision)</a> software para blob-tracking @ref driver_cmvision
<a href="http://www.mobilerobots.com">MobileRobots</a> (anteriormente ActivMedia); por <a href="http://www-users.cs.umn.edu/~rybski/">Paul Rybski</a> <a href="http://www.activrobots.com/SOFTWARE/index.html#acts"> ActivMedia Color Tracking System (ACTS)</a> blob-tracking software @ref driver_acts
<a href="http://www.cstr.ed.ac.uk/">The Centre for Speech Technology Research, University of Edinburgh</a> <a href="http://www.cstr.ed.ac.uk/projects/festival/"> Festival</a> speech-synthesis software @ref driver_festival
<a href="http://www.porchdogsoft.com">Porchdog Software</a> <a href="http://www.porchdogsoft.com/products/howl/">Howl</a> biblioteca para el acceso a la red Zeroconf @ref driver_service_adv_mdns

<a name="player_hardware_alg">Algoritmos</a>

Algoritmos(s) Descripción Referencias %Driver
Espacio de configuración Modula datos directamente obtenidos de un laser a las dimensiones del robot para representar el área vacia en el espacio de configuración del robot.. @ref driver_lasercspace
<a href="http://www-personal.engin.umich.edu/~johannb/vff&vfh.htm"> Vector Field Histogram (VFH+)</a> Algoritmo para buscar una meta evitando obstáculos Ulrich & Borenstein (1998), <a href="http://www-personal.engin.umich.edu/~johannb/Papers/paper73.pdf">"VFH+: Reliable Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots"</a> @ref driver_vfh
Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL)</a> Realiza localización probabilística para un robot móvil equipado con un mapa y los sensores apropiados. Fox (2001), <a href="http://www.cs.washington.edu/ai/Mobile_Robotics/abstracts/adaptive-sampling-nips-01.abstract.html">KLD-Sampling: Adaptive Particle Filters</a> @ref driver_amcl
Wavefront propagation planner

Realiza planificación de caminos mediante configuración de espacio para robots gracias a descomposición por celdas y propagación de frente de ondas (wavefront propagation).

Latombe (1991),

<a href="http://search.barnesandnoble.com/booksearch/isbnInquiry.asp?userid=2WIJN3PX4U&isbn=0792391292&itm=1">Robot Motion Planning</a>
@ref driver_wavefront

<a name="player_hardware_sim">Simuladores</a>

Desarrollador Nombre Descripción %Driver(s)
<a href="http://playerstage.sf.net">The Player/Stage/Gazebo project</a> <a href="http://playerstage.sf.net/index.php?src=gazebo">Gazebo</a> Un simulador multi-robot en 3 dimensiones gazebo
<a href="http://playerstage.sf.net">The Player/Stage/Gazebo project</a> <a href="http://playerstage.sf.net/index.php?src=stage">Stage</a> Un simulador multi-robot en 2 dimensiones <a href="http://playerstage.sourceforge.net/doc/stage-2.0.0a/group__player.html">stage</a>
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